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Sous ce titre insolite, l'auteur propose une nouvelle architecture de contrôle réactive destinée à la robotique mobile, reposant sur un modèle unifié à la fois simple et puissant. Comme les autres modèles utilisés en robotique collective (subsomption, sélection...

Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (Ppur)
Parution : 2000-09-26
Collection : META
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Dans le contexte de l'Internet des Objets (IoT), la conception de services connectés nécessite une approche de bout en bout afin de répondre aux attentes des bénéficiaires de ces services et d'adapter le fonctionnement des services à des conditions d'exécution très...

Editeur : BoD - Books on Demand
Parution : 2024-07-24

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