Description du livre
Ce livre donne un aperçu exclusif du développement d'une nouvelle génération de technologies robotiques sous-marines.
Le déploiement et l'utilisation des outils mécaniques, même les plus simples et les plus robustes, représentent un défi et sont souvent associés à une énorme quantité de préparation, de surveillance continue et de maintenance.
Par conséquent, tous les aspects disciplinaires (p. ex. la conception des systèmes, la communication, l'apprentissage machine, la cartographie et la coordination, la planification adaptative des missions) sont examinés en détail, ce qui donne un aperçu détaillé des domaines de recherche qui influencent les robots sous-marins de la prochaine génération.
Ces systèmes robotisés sous-marins fonctionneront de manière autonome à l'aide des procédures d'intelligence artificielle les plus modernes et assureront la surveillance environnementale ainsi que l'inspection et la maintenance des structures sous-marines. Les systèmes sont conçus comme des systèmes modulaires et reconfigurables pour une autonomie à long terme afin de rester sur le site pour de plus longues périodes de temps. De nouvelles méthodes de communication utilisant l'intelligence artificielle permettent des missions d'équipes hybrides d'humains et de robots hétérogènes.
Ce volume constituera donc une référence importante pour les scientifiques de tous niveaux de qualification dans le domaine des technologies sous-marines, des applications industrielles maritimes et des sciences maritimes.