Description du livre
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de
robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et
physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques
actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et
propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des
mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet).
L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.