Description du livre
Les travaux sont un ensemble de contributions résultant d'efforts de R&D issus de projets scientifiques impliquant des universités, des partenaires technologiques et des institutions d'utilisateurs finaux. L'objectif est de donner un aperçu complet de la technologie robotique appliquée aux soins de santé et de discuter de l'anticipation des défis à venir.
L'intersection de la robotique et de la médecine comprend des domaines pertinents sur le plan social et économique, tels que la réadaptation, la thérapie et les soins de santé. Les utilisations innovantes des technologies robotiques actuelles sont quelque peu bloquées par des préoccupations liées à la dynamique sociale. Les exemples couverts dans ce volume montrent certains des avantages potentiels que la robotique peut apporter à la société et comment les robots sont intégrés dans les environnements sociaux.
Malgré les préoccupations susmentionnées, un éventail fantastique de possibilités s'ouvre. La tendance actuelle de la robotique sociale ajoute aux défis technologiques et exige de la R&D qu'elle considère la robotique comme une discipline horizontale, à l'intersection des sciences sociales et exactes. Par exemple, des robots qui peuvent agir comme s'ils avaient des personnalités crédibles (pas nécessairement semblables aux humains) vivant dans des scénarios sociaux, et qui finissent par aider les gens. De plus, les robots peuvent se déplacer à l'intérieur du corps humain pour récupérer des informations qui, autrement, seraient difficiles à obtenir. L'autonomie de décision de ces robots soulève un large éventail de sujets bien que les avantages immédiats de son utilisation soient évidents.
L'ouvrage présente des exemples de technologies robotiques testées dans des environnements de soins de santé ou sur le point d'être déployées sur le terrain et examine les défis qu'elles impliquent. Le chapitre 1 donne un aperçu complet de la robotique dans le secteur de la santé et indique les évolutions réalistes attendues dans un avenir proche. Le chapitre 2 décrit les défis que représente le déploiement d'un robot social dans le service de pédiatrie d'un hôpital oncologique pour des activités ludo-éducatives simples. Le chapitre 3 se concentre sur les techniques d'interaction homme-robot et leur rôle dans la robotique sociale. Le chapitre 4 se concentre sur les efforts de R&D derrière un robot à capsule endoscopique. Le chapitre 5 traite des expériences de réadaptation avec des orthèses et des robots marcheurs. Ces exemples ont des relations sociales et économiques profondes avec le domaine de la santé et, en même temps, sont représentatifs des efforts de R&D que la communauté robotique développe.