Description du livre
Cette monographie présente la théorie des systèmes homogènes généralisés régis par des équations différentielles dans les espaces euclidiens (à dimension finie) et de Banach/Hilbert (à dimension infinie). Elle développe des méthodes d'analyse de la stabilité et de la robustesse, de conception de contrôle, d'estimation de l'état et de discrétisation des systèmes de contrôle homogènes. La monographie Homogénéité généralisée des systèmes et contrôle est structurée en deux parties. La première partie traite des différents modèles de systèmes de contrôle et des outils connexes pour leur analyse, y compris les fonctions de Lyapunov. La deuxième partie traite de l'analyse et de la conception de systèmes de contrôle homogènes. Parmi les principales caractéristiques du texte, on peut citer
des modèles mathématiques de systèmes dynamiques dans des espaces à dimension finie et à dimension infinie ; la théorie des dilatations linéaires dans les espaces de Banach ;contrôle et estimation homogènes ;des méthodes simples pour une "mise à niveau" des lois de contrôle linéaire existantes ; des schémas numériques pour une mise en œuvre numérique cohérente d'algorithmes homogènes des expériences confirmant une amélioration des contrôleurs PID.
Le matériel mathématique avancé intéressera les chercheurs, les mathématiciens travaillant dans la théorie du contrôle et les ingénieurs en contrôle orientés mathématiquement.