Description du livre
Ce livre se concentre sur les questions ouvertes des nouveaux paradigmes de contrôle intelligent et de leur utilisation. L'industrie 4.0 exige de nouvelles approches dans le contexte de la connexion, du contrôle et de l'entretien sécuritaires des systèmes robotiques, ainsi que de l'amélioration de leur interaction avec les humains. Le livre présente les progrès récents en robotique industrielle, ainsi que la conception et la modélisation robotique pour divers domaines, et discute des fondements méthodologiques du concept de robotique collaborative comme une percée dans les technologies industrielles modernes. Il décrit également la mise en œuvre de modèles, de programmes et de méthodes multi-agents qui pourraient être utilisés dans les processus futurs de contrôle, d'évaluation de l'état, de diagnostic, de pronostic et de maintenance proactive.
En outre, le livre aborde la question de la garantie des systèmes de robotique spatiale et propose des solutions nouvelles et fiables. Les auteurs illustrent également l'intégration des méthodes d'apprentissage approfondi et de la modélisation mathématique en s'appuyant sur des exemples de systèmes robotiques réussis dans divers pays, et analysent les liens entre la modélisation et la conception robotiques du point de vue des nouveaux défis industriels. Le livre est destiné aux praticiens et aux représentants d'entreprises, ainsi qu'aux scientifiques et aux étudiants de doctorat et de maîtrise qui poursuivent des recherches dans le domaine du développement et de la mise en œuvre de systèmes cyberphysiques dans divers domaines.