Description du livre
L'ISRR, le "International Symposium on Robotics Research", est l'un des symposiums pionniers de la robotique, qui a établi au cours des deux dernières décennies certaines des contributions les plus fondamentales et durables dans ce domaine. Ce livre présente les résultats de la dix-huitième édition de "Robotics Research" ISRR15, offrant une collection d'un large éventail de sujets en robotique. Ce symposium a eu lieu à Puerto Varas, Chili, du 11 au 14 décembre 2017. Le contenu des contributions couvre un large éventail de l'état actuel de la recherche en robotique, des progrès et des défis dans ses fondements théoriques et technologiques, ainsi que des développements dans ses domaines d'application traditionnels et nouveaux. La diversité, la nouveauté et l'envergure des travaux qui se déroulent dans ces domaines révèlent la maturité et la portée accrues du domaine et définissent l'état de l'art de la robotique et son orientation future.