Description du livre
Ce livre présente les dernières avancées en matière de contrôle et de conception de filtres pour les systèmes flous Takagi-Sugeno (T-S) avec paramètres commutés. Grâce à sa puissante capacité à transformer des systèmes non linéaires complexes en un ensemble de sous-systèmes linéaires, le modèle flou T-S a reçu une attention considérable de la part des spécialistes de la science et de l'ingénierie du contrôle. Les applications typiques des systèmes flous T-S comprennent les réseaux de communication et les systèmes mécaniques et électroniques de puissance. Les systèmes pratiques connaissent souvent des variations brusques dans leurs paramètres ou leurs structures en raison de perturbations extérieures ou de défaillances de composants, et des mécanismes de commutation aléatoires ont été utilisés pour modéliser ces changements stochastiques, comme le principe du saut de Markov.
Il existe trois types généraux de contrôleur/filtre pour les systèmes de saut de Markov flous : indépendant du mode, dépendant du mode et asynchrone. L'indépendance par rapport au mode ne se concentre pas sur l'accessibilité des modes et ignore les informations partiellement utiles sur les modes, ce qui entraîne un certain conservatisme. L'approche de conception en fonction du mode de fonctionnement repose sur une information opportune, complète et correcte concernant le mode de fonctionnement de la centrale étudiée. Des facteurs tels que les pannes de composants et les pertes de données rendent souvent difficile l'obtention de messages de mode exacts, ce qui rend les contrôleurs/filtres dépendant du mode moins utiles. Récemment, pour surmonter ces problèmes, les chercheurs se sont concentrés sur les techniques asynchrones. L'accès aux modes asynchrones se fait en observant les systèmes d'origine en fonction de certaines probabilités. Le livre examine les problèmes associés à la conception des contrôleurs et des filtres pour les trois types.
Il examine également diverses contraintes en réseau, telles que les pertes de données et les retards, et analyse les performances des systèmes basées sur la fonction de Lyapunov et les techniques d'inégalité matricielle, y compris la stabilité stochastique, la dissipativité, et $H_\infty$. Le livre montre non seulement comment ces approches résolvent efficacement les problèmes de contrôle et de filtrage, mais il offre également des pistes de recherche et des idées intéressantes.
Couvrant une variété de domaines, y compris les processus de Markov en temps continu et en temps discret, les systèmes flous, le contrôle robuste et les problèmes de conception de filtres, le livre est principalement destiné aux chercheurs en théorie des systèmes et du contrôle, et constitue également une ressource de référence précieuse pour les étudiants diplômés et de premier cycle. De plus, il fournit des cas de problèmes de contrôle flou qui intéressent les scientifiques, les ingénieurs et les chercheurs dans le domaine du contrôle intelligent. Enfin, il est utile pour les cours avancés axés sur la modélisation floue, l'analyse et le contrôle.