Description du livre
Ce livre offre un aperçu complet des multiéthers spatiaux récemment mis au point, tels que les filets spatiaux attachés manœuvrables et la formation de cordages spatiaux. Pour chaque application, il fournit des dérivés détaillés pour décrire et analyser le modèle mathématique du système, puis discute de la conception et de la preuve des différents schémas de contrôle pour divers problèmes. La modélisation dynamique présentée est basée sur la mécanique de Newton et de Lagrangian, et le livre présente également la mécanique de Hamilton et la surface de Poincaré de section pour l'analyse dynamique, et utilise des contrôleurs centralisés et distribués pour dériver la question de la formation du système multi-teethered. En
plus des équations et du texte, il comprend des dessins de conception 3D, des schémas schématiques, des blocs de schéma de commande et des tableaux pour le rendre facile à comprendre.
Cet ouvrage s'adresse aux chercheurs et aux étudiants des cycles supérieurs dans les domaines de l'astronautique, des sciences du contrôle et du génie.