Description du livre
De nombreux systèmes physiques importants ont des propriétés d'entrées-sorties liées à la conservation, à la dissipation et au transport de l'énergie. La théorie entourant ces "propriétés dissipatives" peut servir de cadre à la conception et à l'analyse des systèmes de contrôle. La prise en compte de la dissipativité est utile - et peut être indispensable - pour des applications de contrôle telles que la robotique, l'amortissement actif des vibrations et la théorie des circuits, ainsi que pour certaines techniques de contrôle elles-mêmes : le contrôle adaptatif, non linéaire H-infinity, et le contrôle inverse-optimal parmi celles-ci.
Dissipative Systems Analysis and Control (deuxième édition) présente un traitement entièrement révisé et élargi de la théorie des systèmes dissipatifs, constituant une introduction avancée et autonome pour les étudiants diplômés, les chercheurs et les ingénieurs praticiens. Il examine les systèmes linéaires et non linéaires avec des exemples des deux dans chaque chapitre ; quelques exemples aux dimensions infinies et non lisses sont également inclus. Tout au long du projet, l'accent est mis sur l'utilisation des propriétés dissipatives d'un système pour la conception de lois de contrôle de rétroaction stables. La théorie est constamment étayée par des résultats expérimentaux et par des références à son application dans des cas physiques illustratifs (les systèmes lagrangiens et hamiltoniens et les contrôleurs basés sur la passivité et adaptatifs sont couverts à fond).
La deuxième édition a été réorganisée en profondeur afin d'y intégrer de nouveaux matériels et d'en améliorer les propriétés pédagogiques. Certains des changements introduits sont les suivants :
- Epreuves complètes des principaux théorèmes et lemmes.
- Le Lemme de Kalman-Yakubovich-Popov pour les réalisations non minimes, les systèmes singuliers et les systèmes à temps discret (linéaire et non linéaire).
- Passivité des systèmes non lisses (inclusions différentielles, inégalités variationnelles, systèmes lagrangiens avec conditions de complémentarité).
- Sections sur le contrôle optimal et la théorie de l'H-infinité.
- Une bibliographie élargie avec plus de 550 références et un index augmenté de plus de 500 entrées.
- Un appendice amélioré avec des introductions aux solutions de viscosité, des équations de Riccati et quelques algèbres matricielles utiles.