Description du livre
Cet ouvrage rassemble les actes de l'ISRM 2017, cinquième symposium international de l'IFToMM sur la robotique et la mécatronique, organisé conjointement par la School of Computing, Engineering and Mathematics de la Western Sydney University (Australie) et par le comité technique de l'IFToMM de Robotics and Mechatronics.
Les contributions respectives présentent les dernières avancées, les tendances et les défis futurs dans les domaines de la modélisation et de la simulation par ordinateur, de la cinématique et de la dynamique des systèmes multicorps, de la dynamique et des méthodes de contrôle avancées, des liaisons et des contrôles mécaniques, des manipulateurs parallèles, de la conception des mécanismes, des capteurs et actionneurs, de la robotique mobile : Navigation et planification de mouvement, robotique bio-inspirée, micro/nano-robotique et systèmes robotiques complexes.