Description du livre
Cet ouvrage rend compte des progrès réalisés dans les méthodes de détection, de modélisation et de contrôle de différentes plates-formes robotiques, telles que les bras robotiques multidegrés de liberté, les véhicules aériens sans pilote et les plates-formes mobiles autonomes. Basé sur le Symposium de 2018 sur la mécatronique, la robotique et le contrôle (SMTRC'18), tenu dans le cadre du Congrès international 2018 de la CSME, à l'Université York, Toronto, Canada, le livre couvre une variété de sujets, du filtrage et l'estimation d'état au contrôle adaptatif des robots reconfigurables et plus.
Les systèmes de nouvelle génération dotés de capacités avancées de contrôle, de planification, de perception et d'interaction permettront d'atteindre des fonctionnalités bien au-delà de la technologie actuelle. Les deux principaux défis qui restent à relever pour les technologies robotiques avancées sont liés à la détection et au contrôle dans les systèmes robotiques. Des systèmes de contrôle adaptatifs et intelligents doivent être mis au point pour permettre le fonctionnement dans des environnements non structurés et dynamiques. Les chapitres sélectionnés dans ce livre se concentrent sur les deux domaines susmentionnés et mettent en évidence les principales tendances et les principaux défis en matière de détection et de contrôle des robots. La première partie du livre présente des chapitres qui se concentrent sur la perception et la détection avancées pour les applications robotiques. Ils incluent le filtrage des capteurs et l'estimation d'état pour les robots bipèdes et l'analyse des systèmes de capture de mouvement. La deuxième partie se concentre sur les différentes méthodes de modélisation et de contrôle des systèmes robotiques, y compris la commande de vol pour les drones, la commande robuste multi-variable pour la robotique modulaire et reconfigurable et la commande pour la micromanipulation de précision.